Скандинавия, 793 год. События сериала начинаются в вымышленном поселении Каттегат на берегу пролива. Правитель местных земель, ярл Харальдсон, одержим набегами на восточные земли, которые не приносят родине ни богатств, ни воинской славы. Молодой викинг Рагнар Лодброк призывает Харальдсона прекратить эту бессмысленную и кровавую кампанию и заняться освоением западных владений. Для этого поселенцам придется продумывать полное опасностей путешествие к берегам неизведанной земли – Англии. Помощниками Рагнара становятся его брат Ролло и корабельный мастер Флоки. Продумав детали и построив мощный корабль, викинги уплывают из Каттегата, не дождавшись разрешения ярла. Во время плавания Лодброк сбивается с курса и попадает к землям Нортумбрии. Ограбив монастырь Святого Кутберта, викинги везут домой ценную добычу. Харальдсон принимает воинов, но не разрешает им оставить себе все богатства: им, как подданным, пошедшим против воли ярла, положен только один предмет. Харальдсон выбирает раба – образованного монаха Этельстана. Противостояние между ярлом и Рагнаром становится все более ожесточенным.